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電磁閥從原理上分為三大類（即：直動式、分步直動式、先導式），而從閥瓣結構和材料上的不同與原理上的區別又分為六個分支小類(直動膜片結構、分步膜片結構、先導式膜片結構、直動活塞結構、分步活塞結構、先導活塞結構) 。
(一)、直動式電磁閥
原理：通電時，電磁線圈產生電磁力把關閉件從閥座上提起，閥門打開；斷電時，電磁力消失，彈簧力把關閉件壓在閥座上，閥門關閉。
特點：在真空、負壓、零壓時能正常工作，但一般通徑不超過25mm。
(二)、分步直動式電磁閥
原理：它是一種直動和先導式相結合的原理，當入口與出口壓差≤0.05Mpa，通電時，電磁力直接把先導小閥和主閥關閉件依次向上提起，閥門打開。當入口與出口壓差>0.05Mpa，通電時，電磁力先打開先導小閥，主閥下腔壓力上升，上腔壓力下降，從而利用壓差把主閥向上推開；斷電時，先導閥和主閥利用彈簧力或介質壓力推動關閉件，向下移動，使閥門關閉。
特點：在零壓差或真空、高壓時亦能可靠工作，但功率較大，要求豎直安裝。

1. SMC電磁閥電源電壓低,得不到需的轉矩。使電機停止轉動。

2. 錯誤地調定了轉矩限制機構,使其大于停止的轉矩,而造成連續產生過大的轉矩,使電機停止轉動。

3. 如點動那樣斷續使用,產生的熱量積蓄起來,過了電機的容許溫升值。

4. 因某種原因轉矩限制機構電路發生故障,使轉矩過大。

5. 使用環境溫度過高,相對地使電機的熱容量下降,以上是出現負荷的些原因,對于這些原因產生的電機過熱現象應預考慮到,并采取措施,防止過熱。過去對電機進行保護的辦法是使用熔斷器、過流維電器、熱維電器、恒溫器等,但這些辦法也都各有利弊,對于電動裝置這種變負荷的設備,可靠的保護辦法是沒有的。因此必須采取各種方法組合的方式。但由于每臺電動裝置的負荷情況不同,難以提出個統的辦法。但概括多數情況,也可以從中找到共同點。

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